運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC和工業(yè)PC的上位控制單元，用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）。  運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）和大型可編程器件實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制多臺(tái)伺服電機(jī)的一種高性能步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。

它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻的脈沖串，通過(guò)改變脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的位置，其脈沖輸出方式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖模式。

可采用脈沖計(jì)數(shù)對(duì)編碼器進(jìn)行位置反饋，提供準(zhǔn)確的機(jī)器位置，糾正傳輸過(guò)程中的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。庫(kù)函數(shù)包括S型和t型加速、線性插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于需要精確定位、定長(zhǎng)位置控制系統(tǒng)、基于PC機(jī)的數(shù)控控制系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。具體而言，將運(yùn)動(dòng)控制的底層軟硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計(jì)算機(jī)調(diào)用。

一、如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡

1、閉環(huán)控制需要直接檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此需要光柵尺等測(cè)量設(shè)備。首先要確定所使用的反饋設(shè)備的類型（好到具體的品牌和型號(hào)），然后選擇有這樣接口的控制卡。據(jù)我所知，PMAC非常擅長(zhǎng)支持各種反饋設(shè)備，您可以查看PMAC文檔，以了解支持該接口的輔助模型。

2、你說(shuō)的這個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制限于實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制面板上各種按鈕的功能和其他開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)，只要有簡(jiǎn)單的I/O端口控制的運(yùn)動(dòng)控制卡可以滿足要求。運(yùn)動(dòng)控制卡PMC上的I/O控制非常方便，如果你需要更多的點(diǎn)，你可以添加一些I/O擴(kuò)展選項(xiàng)。

二、如何使用運(yùn)動(dòng)控制卡？

運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)，而不是直接電機(jī)，一般有脈沖控制、模擬控制、脈沖控制兩種方式:驅(qū)動(dòng)是在回路的位置上工作，脈沖數(shù)代表行走的長(zhǎng)度，頻率代表速度。

模擬控制:驅(qū)動(dòng)程序在速度環(huán)或電流環(huán)中工作。模擬量的大小對(duì)應(yīng)于電機(jī)的速度和位置，但這些是由電機(jī)的反饋編碼器測(cè)量的。

你的直線電機(jī)，如果運(yùn)動(dòng)控制卡控制，一定要有，直線電機(jī)+光柵尺（磁柵尺）+驅(qū)動(dòng)+運(yùn)動(dòng)控制卡可能有上位機(jī)（看你這個(gè)系統(tǒng)不只是直線電機(jī)）光柵尺相當(dāng)于編碼器，電機(jī)位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)

一樣，在運(yùn)動(dòng)控制卡后面有一個(gè)編碼器，有一個(gè)脈沖，還有模擬裝置。仿真量昂貴，考慮到國(guó)外PID算法普遍比較成熟。當(dāng)然也有國(guó)內(nèi)的。至于多少錢，與軸數(shù)有關(guān)，國(guó)外4軸的模擬金額一般在8000以上。

因?yàn)槟闶侵本€電機(jī)，用的模擬量稍微好一點(diǎn)，至于什么語(yǔ)言，國(guó)內(nèi)沒(méi)有連接不上的，國(guó)外一般他們都有類似VB、C的專用軟件和語(yǔ)言，如果要集成到上位機(jī)，開(kāi)發(fā)包比較多（API），VB、VC、LABVIEW等等幾乎所有的語(yǔ)言都應(yīng)該能夠支持。